VLT®-Frequenzumrichter - schnelle und genaue Steuerung vom Schiff bis Meeresboden

Mit der ferngesteuerten ROV-Grabenfräse (Remote Operated Vehicle) von CT Offshore A/S ist das Verlegen von HLK-Unterwasserkabeln einfacher, sicherer und genauer denn je. Danfoss VLT®-Frequenzumrichter befinden sich an Bord des Mutterschiffs und steuern Hoch- und Niederdruck-ROV-Seewasserpumpen auf dem Meeresboden über ein Versorgungskabel, welches das ROV in Unterwassertiefen bis zu 100 m mit Strom versorgt und steuert. In der anspruchsvollen Offshore-Windindustrie, in der es um hohe Summen geht, zahlt sich die Investition in Hochleistungs-Frequenzumrichter innerhalb weniger Tage aus – aber die Vorteile sind nachhaltig und liefern jahrzehntelang sicheren und nachhaltigen Strom von hoher See.

Sichere Verlegung von Unterwasserkabeln
CT Offshore hatte die Aufgabe, innerhalb von sechs Monaten eine hochmoderne ROV-Grabenfräse zu entwickeln und zu bauen. Trotz des kurzen Zeitrahmens waren die Ambitionen hoch. Zu den Zielen gehörten eine Leistung von 820 kW (1100 PS) für Antrieb und Pumpen sowie ein neues DOBI-Werkzeug (Depth Of Burial Indication), SPS-Steuerung mit einer Vielzahl von Finessen und eine ergonomische Arbeitsumgebung. 

Eine neue technische Herausforderung war die Verlagerung der Pumpen vom Schiffsdeck auf den Meeresboden, um Verluste zu reduzieren und das Betriebsverhalten des ROV zu verbessern. Bei den auf dem ROV montierten Pumpen ist eine hochpräzise Pumpensteuerung mit variabler Drehzahl für den Erfolg entscheidend.

Die Lösung: Das ROV ist mit einem Hoch- und Niederdrucksystem ausgestattet, das über einen fortschrittlichen hydraulisch betriebenen Verteiler Strahl- und Rückspülwasser liefert. Dies bietet die einzigartige Möglichkeit, immer den optimalen Strahldruck aufrecht zu erhalten, kombiniert mit einem steuerbaren Rückspülsystem. 

Mads Carstens, Senior Manager, Head of Subsea bei CT Offshore, erklärt die Pumpenfunktion: „Die Hochdruckpumpe versorgt das Schwert mit einem Wasserstrahl, der das Kabel unterschneidet und einen Graben bildet, in dem sich das Kabel durch die Schwerkraft sanft absetzt. Gleichzeitig bläst die Niederdruckpumpe das ausgehobene Material nach hinten aus, um das gerade verlegte Kabel zu vergraben. Es ist wichtig, dass das Meeresbodenmaterial fließt, damit das Kabel ungehindert verlegt werden kann“. 

Schritte zu einer Lösung – Engineering-Support in allen Belangen
Die variable Drehzahlregelung von Hoch- und Niederdruck-Seewasserpumpen, die am ROV montiert sind, erfordert eine spezielle Lösung. Mads Carstens fordert daher Danfoss zusammen mit Wettbewerbern auf, eine gute Lösung für die Steuerung der Meeresbodenpumpen zu finden.